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干扰速率补偿式火炮线自稳定跟踪控制建模与仿真
李伟， 韩崇伟， 刘爱峰， 任海波， 胡鑫， 姜俊峰
Modeling and Simulation of Self-stable Gun Line Control Using Interference Rate Compesation
LI Wei， HAN Chongwei， LIU Aifeng， REN Haibo， HU Xin， JIANG Junfeng
兵工学报 . 2022, (6): 1233 -1245 .  DOI: 10.12382/bgxb.2021.0295

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