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多分支非圆齿轮无级变速机构设计与分析
邢庆坤， 林超， 喻永权， 胡亚楠
Design and Analysis of Multi-branch Non-circular Gear Continuously Variable Transmission Mechanism
XING Qingkun， LIN Chao， YU Yongquan， HU Yanan
兵工学报 . 2021, (12): 2543 -2554 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2021.12.002

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