四旋翼无人机前飞模态特性

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叶建川，王江，梁熠，宋韬，吴则良，徐超

Characteristics of Quadrotor UAV in Forward Flying Mode

YE Jianchuan， WANG Jiang， LIANG Yi， SONG Tao， WU Zeliang， XU Chao

兵工学报 . 2021, (11): 2476 -2490 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2021.11.021