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不完全量测下基于信息一致性的分布式容积卡尔曼滤波算法
王宁， 李银伢， 戚国庆， 盛安冬
Information Consensus-based Distributed Cubature Kalman Filtering Algorithm with Intermittent Observations
WANG Ning， LI Yinya， QI Guoqing， SHENG Andong
兵工学报 . 2021, (11): 2396 -2408 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2021.11.013

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