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双侧电机耦合驱动履带车辆斜坡转向控制策略
曾根， 王伟达， 盖江涛， 马长军， 李训明， 李欢欢
Steering on Ramp Control Strategy of Double Motor Coupling Drive Transmission for Tracked Vehicle
ZENG Gen， WANG Weida， GAI Jiangtao， MA Changjun， LI Xunming， LI Huanhuan
兵工学报 . 2021, (10): 2189 -2195 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2021.10.014

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