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考虑履带滑转滑移的电驱动履带车辆转向控制
盖江涛， 刘春生， 马长军， 沈宏继
Steering Control of Electric Drive Tracked Vehicle Considering Tracks' Skid and Slip
GAI Jiangtao， LIU Chunsheng， MA Changjun， SHEN Hongji
兵工学报 . 2021, (10): 2092 -2101 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2021.10.005

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