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多目标时空同步协同攻击无人机任务分配与轨迹优化
张云飞， 林德福， 郑多， 程子恒， 唐攀
Task Allocation and Trajectory Optimization of UAV for Multi-target Time-space Synchronization Cooperative Attack
ZHANG Yunfei, LIN Defu, ZHENG Duo, CHENG Ziheng, TANG Pan
兵工学报 . 2021, (7): 1482 -1495 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2021.07.016

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