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四旋翼无人机反步积分自适应控制器设计
王慧东， 周来宏
Design of A Backstepping Integral Adaptive Controller for Quadrotor UAV
WANG Huidong， ZHOU Laihong
兵工学报 . 2021, (6): 1283 -1289 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2021.06.019

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