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自动驾驶履带车辆鲁棒自适应轨迹跟踪控制方法
李睿， 项昌乐， 王超， 范晶晶， 刘春林
Robust Adaptive Trajectory Tracking Control Approach for Autonomous Tracked Vehicles
LI Rui， XIANG Changle， WANG Chao， FAN Jingjing， LIU Chunlin
兵工学报 . 2021, (6): 1128 -1137 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2021.06.002

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