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基于差分进化算法的自行高炮随动系统PID参数整定
孙国轩， 宫新宇， 时岩， 谢继鹏， 鲁斌
PID Parameter Tuning of Self-propelled Antiaircraft Gun Servo System Based on Differential Evolution Algorithm
SUN Guoxuan， GONG Xinyu， SHI Yan， XIE Jipeng， LU Bin
兵工学报 . 2021, (5): 903 -912 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2021.05.002

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