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合成孔径声纳重叠相位中心与惯性导航系统联合估计运动误差算法
张羽， 王朋， 刘纪元， 钟荣兴， 韦琳哲， 迟骋
Motion Error Estimation Algorithm Based on DPC and INS for Synthetic Aperture Sonar
ZHANG Yu， WANG Peng， LIU Jiyuan， ZHONG Rongxing， WEI Linzhe， CHI Cheng
兵工学报 . 2021, (3): 588 -597 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2021.03.015

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