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基于交互式多模型无迹卡尔曼滤波的悬架系统状态估计
王振峰， 李飞， 王新宇， 杨建森， 秦也辰
State Estimation of Suspension System Based on Interacting Multiple Model Unscented Kalman Filter
WANG Zhenfeng， LI Fei， WANG Xinyu， YANG Jiansen， QIN Yechen
兵工学报 . 2021, (2): 242 -253 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2021.02.003

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