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深度相机与微机电惯性测量单元松组合导航算法
张福斌， 林家昀
Integrated Navigation Algorithm of Depth Camera/MEMS IMU
ZHANG Fubin， LIN Jiayun
兵工学报 . 2021, (1): 159 -166 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2021.01.018

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