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基于模型预测控制的轮毂电机驱动车辆防侧翻控制
王志福， 白金， 黄康伦， 王军， 王阳， 梁常春， 王瑞
Rollover Prevention Control for In-wheel Motor Drive Vehicle Based on Model Prediction Control
WANG Zhifu, BAI Jin, HUANG Kanglun, WANG Jun, WANG Yang, LIANG Changchun, WANG Rui
兵工学报 . 2021, (1): 11 -25 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2021.01.002

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