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基于混合神经振荡器的爬行四足机器人运动协调控制
刘志成， 郑莉芳， 王旭
Gait Coordination Control of Crawling Quadruped Robot Based on Hybrid Neural Oscillator
LIU Zhicheng， ZHENG Lifang， WANG Xu
兵工学报 . 2020, (11): 2303 -2312 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.11.018

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