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基于干扰观测器的弹药传输机械臂非线性连续时变反馈控制
王茜， 侯保林， 姚来鹏， 文浩
Nonlinear Continuous Time-varying Feedback Control of an Ammunition Transfer Manipulator Based on Disturbance Observer
WANG Xi， HOU Baolin， YAO Laipeng， WEN Hao
兵工学报 . 2020, (11): 2179 -2188 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.11.004

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