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基于深度学习框架的装配机器人零件实时检测方法
余永维， 彭西， 杜柳青， 陈天皓
Real-time Detection of Parts by Assembly Robot Based on Deep Learning Framework
YU Yongwei， PENG Xi， DU Liuqing， CHEN Tianhao
兵工学报 . 2020, (10): 2122 -2130 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.10.022

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