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非结构道路场景下轮式无人车辆避障算法
杜广泽， 张旭东， 邹渊， 郑壮壮
Obstacle Avoidance Algorithm for Autonomous Wheeled Vehicle in Unstructured Environments
DU Guangze， ZHANG Xudong， ZOU Yuan， ZHENG Zhuangzhuang
兵工学报 . 2020, (10): 2096 -2105 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.10.020

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