无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述

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郑荣，辛传龙，汤钟，宋涛

Review on the Platform Technology of Autonomous Deployment of AUV by USV

ZHENG Rong， XIN Chuanlong， TANG Zhong， SONG Tao

兵工学报 . 2020, (8): 1675 -1687 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.08.022