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基于无人驾驶单流传动的中型履带车辆大坡道起步控制
张瑞增， 龚建伟， 陈慧岩， 王博洋， 刘海鸥
Hill-start Control of a Medium Unmanned Tracked Vehicle with Single Circulating Moving
ZHANG Ruizeng, GONG Jianwei, CHEN Huiyan, WANG Boyang, LIU Haiou
兵工学报 . 2020, (8): 1590 -1599 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.08.014

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