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动态环境下无人地面车辆点云地图快速重定位方法
郑壮壮, 曹万科， 邹渊, 张旭东, 杜广泽
Rapid Localization of Unmanned Ground Vehicles in Dynamic Environment Using Point Cloud Maps
ZHENG Zhuangzhuang, CAO Wanke, ZOU Yuan, ZHANG Xudong, DU Guangze
兵工学报 . 2020, (8): 1581 -1589 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.08.013

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