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基于概率假设密度滤波与无迹Kalman滤波的多目标跟踪与识别
邹汝平， 刘建书
Multi-target Tracking and Recognition Technology Based on PHD and UKF
ZOU Ruping， LIU Jianshu
兵工学报 . 2020, (8): 1502 -1508 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.08.004

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