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欠驱动水面无人艇鲁棒自适应位置跟踪控制
张成举， 王聪， 王金强， 李聪慧
Robust Adaptive Position Tracking Control of Underactuated Unmanned Surface Vehicle
ZHANG Chengju， WANG Cong, WANG Jinqiang, LI Conghui
兵工学报 . 2020, (7): 1393 -1400 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.07.017

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