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速度时变情况下多飞行器时间协同制导方法研究
李文， 尚腾， 姚寅伟， 赵启伦
Research on Time-cooperative Guidance of Multiple Flight Vehicles with Time-varying Velocity
LI Wen， SHANG Teng， YAO Yinwei， ZHAO Qilun
兵工学报 . 2020, (6): 1096 -1110 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.06.006

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