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基于序贯蒙特卡洛与概率假设密度滤波的主动分布式声纳多目标跟踪
邵鹏飞， 王蕾， 王方勇
Active Distributed Sonar Multi-target Tracking Based on SMC-PHD Filtering
SHAO Pengfei, WANG Lei, WANG Fangyong
兵工学报 . 2020, (5): 941 -949 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.05.013

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