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舰炮含钳爪回转机构的伸爪运动特性研究
彭京徽， 王德石， 张弘弨
Research on the Motion Characteristics of Extendable Gripper of Rotary Conveyor Mechanism in Naval Gun
PENG Jinghui, WANG Deshi, ZHANG Hongchao
兵工学报 . 2020, (5): 874 -880 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.05.006

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