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一种基于数据融合的全轮驱动车辆质心侧偏角估计方法
张征, 刘春光, 马晓军, 张运银
Method for Estimating Sideslip Angle of All-wheel Drive Vehicle Based on Data Fusion
ZHANG Zheng， LIU Chunguang， MA Xiaojun， ZHANG Yunyin
兵工学报 . 2020, (5): 842 -849 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.05.002

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