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双层环形桁架可展天线机构运动特性与动力学分析
韩博， 许允斗， 姚建涛， 郑东， 李永杰， 赵永生
Kinematic Characteristics and Dynamics Analysis of a Double-ring Truss Deployable Antenna Mechanism
HAN Bo， XU Yundou， YAO Jiantao， ZHENG Dong， LI Yongjie， ZHAO Yongsheng
兵工学报 . 2020, (4): 810 -821 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.04.020

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