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一种新型物料装填机器人的设计与轨迹优化
郑昱, 广晨汉, 李前, 杨洋
Design and Trajectory Optimization of an Object Loading Robot
ZHENG Yu, GUANG Chenhan, LI Qian, YANG Yang
兵工学报 . 2020, (4): 763 -770 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.04.015