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自主驾驶车辆紧急避障的路径规划与轨迹跟踪控制
邓海鹏， 麻斌， 赵海光， 吕良， 刘宇
Path Planning and Tracking Control of Autonomous Vehicle for Obstacle Avoidance
DENG Haipeng， MA Bin， ZHAO Haiguang， L Liang, LIU Yu
兵工学报 . 2020, (3): 585 -594 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.03.020

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