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基于相位控制的惯性与卫星超紧组合导航系统信号解调方法
沈世斌， 谢非， 赵静， 钱伟行， 康国华， 刘锡祥
A Signal Demodulation Method for Ultra-tightly Coupled INS/GNSS Navigation System Based on Phase Control
SHEN Shibin, XIE Fei, ZHAO Jing, QIAN Weixing, KANG Guohua, LIU Xixiang
兵工学报 . 2020, (3): 495 -506 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.03.010

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