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有向切换拓扑条件下考虑暂态响应的多智能体H∞一致性控制
周绍磊， 赵学远， 祁亚辉， 王帅磊
H∞ Consensus Control of Multi-agent Systems with Transient Response under Directed Switching Topology
ZHOU Shaolei, ZHAO Xueyuan, QI Yahui, WANG Shuailei
兵工学报 . 2020, (2): 356 -365 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.02.018

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