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基于极大似然法的高速无人艇操纵响应模型参数辨识
褚式新， 茅云生， 董早鹏， 杨鑫
Parameter Identification of High-speed USV Maneuvering Response Model Based on Maximum Likelihood Algorithm
CHU Shixin， MAO Yunsheng， DONG Zaopeng， YANG Xin
兵工学报 . 2020, (1): 127 -134 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.01.015

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