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基于可观测性分析的混合式惯性导航系统连续自标定模型选择
王琪， 汪立新， 梁树晖， 秦伟伟， 沈强
Selection of System Models for Continuous Self-calibration of Hybrid Inertial Navigation System Based on Observability Analysis
WANG Qi, WANG Lixin, LIANG Shuhui, QIN Weiwei, SHEN Qiang
兵工学报 . 2020, (1): 56 -67 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.01.007

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