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控制受限的火箭炮位置伺服系统鲁棒自适应反步控制
吴跃飞, 马大为, 乐贵高
Robust Adaptive Backstepping Control for Rocket Launcher Position Servo System with Constraint Control
WU Yue-fei, MA Da-wei, LE Gui-gao
兵工学报 . 2013, (4): 477 -483 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.04.015

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