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基于虚拟元件的负载型四足步行平台静步态行走控制
谭永营， 晁智强， 金毅， 王飞
Control of Static Walking Gait of Load Carrying Quadruped Walking Vehicle Based on Virtual Components
TAN Yongying, CHAO Zhiqiang, JIN Yi, WANG Fei
兵工学报 . 2019, (12): 2570 -2579 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.12.023

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