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无人艇非线性航迹鲁棒自适应跟踪控制
骆福宇， 曾江峰， 艾宁
Robust Adaptive Control for Nonlinear Path Tracking of Unmanned Surface Vehicles
LUO Fuyu, ZENG Jiangfeng, AI Ning
兵工学报 . 2019, (12): 2519 -2528 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.12.017

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