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基于增量动态逆的倾转旋翼飞行器飞行控制律设计
郑琛， 唐鹏， 李秋实
Design of Flight Control Law of Tilt-rotor Aircraft Based on Incremental Dynamic Inversion
ZHENG Chen, TANG Peng, LI Qiushi
兵工学报 . 2019, (12): 2457 -2466 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.12.009

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