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一种微惯性与磁组合测量单元的姿态解算方法
严丹， 邓志红， 张雁鹏
An Attitude Determination Algorithm Based on MEMS Inertial and Magnetic Measurement Unit
YAN Dan, DENG Zhihong, ZHANG Yanpeng
兵工学报 . 2019, (12): 2447 -2456 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.12.008

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