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基于Frenet坐标系和控制延时补偿的智能车辆路径跟踪
王威， 陈慧岩， 马建昊， 刘凯， 龚建伟
Path Tracking for Intelligent Vehicles Based on Frenet Coordinates and Delayed Control
WANG Wei, CHEN Huiyan, MA Jianhao, LIU Kai, GONG Jianwei
兵工学报 . 2019, (11): 2336 -2351 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.11.019

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