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基于径向基函数神经网络辅助容积卡尔曼滤波的多自主水下航行器协同定位方法
徐博， 李盛新， 金坤明， 王连钊
A Cooperative Localization Method for AUVs Based on RBF Neural Network-assisted CKF
XU Bo, LI Shengxin, JIN Kunming, WANG Lianzhao
兵工学报 . 2019, (10): 2119 -2128 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.10.018

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