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基于逆向导航算法的捷联式惯性导航系统改进优化对准方法
朱兵， 许江宁， 吴苗， 李京书， 何泓洋， 李峰
An Improved Optimal Alignment Method of Strapdown Inertial Navigation System Based on Reverse Navigation Algorithm
ZHU Bing, XU Jiangning, WU Miao, LI Jingshu, HE Hongyang, LI Feng
兵工学报 . 2019, (9): 1860 -1870 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.09.011

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