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事件驱动多关节机械臂轨迹跟踪自适应鲁棒控制
钱前， 张爱华， 孙艺瑕
Event Triggered Adaptive Robust Trajectory Tracking Control for Multi-joint Manipulators
QIAN Qian, ZHANG Aihua, SUN Yixia
兵工学报 . 2019, (8): 1732 -1739 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.08.024

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