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电驱动差速转向轮式水陆两栖车辆可收放悬架机构运动学分析与参数优化
剧冬梅， 项昌乐， 陶溢， 徐小军， 王文浩
Kinematic Analysis and Optimization of Key Parameters of Suspension for Electric Differential Steering Wheeled Amphibious Vehicle
JU Dongmei， XIANG Changle， TAO Yi， XU Xiaojun， WANG Wenhao
兵工学报 . 2019, (8): 1580 -1586 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.08.004

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