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基于状态切换的分布式多机器人编队控制
卫恒， 吕强， 刘扬， 林辉灿， 梁冰
State Switching-based Distributed Multi-robot Formation Control
WEI Heng， L Qiang， LIU Yang， LIN Huican， LIANG Bing
兵工学报 . 2019, (5): 1103 -1112 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.05.024

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