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基于ADAMS仿真的自主水下机器人入坞碰撞分析与导向结构优化研究
国婧倩， 郑荣， 吕厚权
AUV Underwater Docking Collision Analysis and Guidance Structure Optimization Based on ADAMS Simulation
GUO Jingqian， ZHENG Rong， L Houquan
兵工学报 . 2019, (5): 1058 -1067 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.05.019

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