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切换通信拓扑条件下的无人机集群构型变换控制
刘流， 梁晓龙， 张佳强， 何吕龙， 侯岳奇
UAV Swarm Formation Reconfiguration Control with Switching Interaction Topologies
LIU Liu, LIANG Xiaolong, ZHANG Jiaqiang, HE Lülong, HOU Yueqi
兵工学报 . 2019, (5): 996 -1002 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.05.012

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