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潜载随动系统的扰动特征与复合轴补偿机理研究
刘宗凯， 陆金磊， 薄煜明， 王军， 汤兆烈
Investigation on the Perturbation Characteristics and Compound Axis Control for Submarine-borne Servo System
LIU Zongkai， LU Jinlei， BO Yuming， WANG Jun， TANG Zhaolie
兵工学报 . 2019, (4): 837 -847 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.04.019

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