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基于低频学习的电液位置伺服系统鲁棒自适应控制
刘雷， 姚建勇， 马大为， 王广文
Low-frequency Learning-based Robust Adaptive Control for Electro-hydraulic Position Servo System
LIU Lei, YAO Jianyong, MA Dawei, WANG Guangwen
兵工学报 . 2019, (4): 737 -743 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.04.008

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