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基于虚拟障碍物法的无震荡航路规划
陈天德， 黄炎焱， 沈炜
Non-oscillation Path Planning Based on Virtual Obstacle Method
CHEN Tiande, HUANG Yanyan, SHEN Wei
兵工学报 . 2019, (3): 651 -658 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.03.025

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